AGV는 바퀴를 이용한 이동이 특징이며, 보행, 기어가기 또는 기타 비바퀴형 이동 로봇에 비해 빠른 이동, 높은 작업 효율, 간단한 구조, 강한 제어성 및 우수한 안전성 등의 장점을 제공합니다. 전통적인 AGV는 전자기 유도, 자기 테이프 유도 및 광학 유도를 사용하여 이동 경로를 설정하는데, 이는 고정된 작업 프로세스에만 적합한 단일 경로를 생성합니다. 이러한 방식은 현대 물류 시스템의 요구를 더 이상 충족하지 못합니다.
중국에서는 물류 시스템의 급속한 발전과 함께 AGV의 적용 범위가 지속적으로 확대되고 있습니다. 다양한 측면(기능, 가격, 품질)에서 사용자 요구를 충족하는 AGV 시스템 기술 개발은 앞으로 우리가 직면해야 할 현실적인 문제입니다. 완전 자동화된 AGV 기술은 자동화를 목표로 하며, 최소한의 인간 개입을 필요로 합니다. 경로 계획과 생산 공정은 복잡하고 가변적이어서 거의 모든 취급 시나리오에 적합하며, 특히 지능형 창고 및 물류 산업에서 그렇습니다. 최적 경로를 추구하기 위해 스케줄링 시스템은 종종 다양한 경로 계획을 생성하므로 전통적인 고정 경로 유도 방식은 적합하지 않습니다. 관성 유도는 고정밀 구동 및 조향 시스템과 결합하여 가변 경로의 요구를 충족할 수 있습니다.
로터 자극 구조를 개선하고 메모리 구조가 있는 인코더를 선택함으로써 전류, 속도 및 위치 폐루프 제어가 달성되어 토크 변동이 적고 정밀한 위치 제어가 가능합니다.
AGV 서보 모터
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