AGV 서보 모터

AGV는 바퀴가 달린 움직임이 특징이며 걷기, 기어 다니기 또는 기타 바퀴가 없는 이동 로봇에 비해 빠른 동작, 높은 작업 효율성, 간단한 구조, 강한 제어성 및 우수한 안전성의 장점이 있습니다. 전통적인 AGV는 전자기 유도, 테이프 유도, 광학 유도 및 기타 방법을 사용하여 이동 경로를 설정합니다.경로는 단일이며 고정 운영 프로세스에 적합하므로 더 이상 현대 물류 시스템의 요구를 충족할 수 없습니다.
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AGV는 바퀴가 달린 움직임이 특징이며 걷기, 기어 다니기 또는 기타 바퀴가 없는 이동 로봇에 비해 빠른 동작, 높은 작업 효율성, 간단한 구조, 강한 제어성 및 우수한 안전성의 장점이 있습니다. 전통적인 AGV는 전자기 유도, 테이프 유도, 광학 유도 및 기타 방법을 사용하여 이동 경로를 설정합니다.경로는 단일이며 고정 운영 프로세스에 적합하므로 더 이상 현대 물류 시스템의 요구를 충족할 수 없습니다.
우리나라에서도 물류시스템의 급속한 발전과 함께 AGV의 적용범위도 확대되고 있는데, 사용자의 요구(기능, 가격, 품질)를 충족시킬 수 있는 AGV 시스템 기술을 어떻게 개발할 것인가가 우리가 직면해야 하는 현실적인 문제이다. 미래에. . 완전 자동 AGV 기술, 이 유형의 기술은 AGV의 자동화를 추구하며 수동 개입이 거의 필요하지 않으며 경로 계획 및 생산 프로세스가 복잡하고 변경 가능하며 특히 지능형 창고 및 물류 산업에서 거의 모든 처리 상황에서 사용할 수 있습니다. , 최상의 경로를 추구하기 위해 일반적으로 스케줄링 시스템은 다른 경로 계획을 생성해야하며 기존의 고정 경로 안내 방법을 사용할 수 없습니다. 고정밀 구동 및 조향 시스템을 갖춘 관성 유도 모드는 다양한 경로의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
회전자 자극 구조를 개선하고 메모리 구조의 인코더를 선택하여 전류, 속도 및 위치의 폐쇄 루프를 구현하여 작은 토크 변동과 정밀한 위치 결정을 달성합니다.

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